設為首頁 設為首頁 加入收藏 加入收藏 網站地圖
[請登陸][免費注冊]
搜 索

您的位置 :首頁 汽車電子 新聞
新聞
礦冶集團自主研發的電機車無人駕駛系統實現井下應用
出自:北京礦冶科技集團有限公司

近日,由礦冶集團下屬公司北京北礦智能科技有限公司研發的井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛系統在金川三礦區實現井下應用。電機車操作人員在中控室內通過輸入配礦指令,一鍵完成全自動無人駕駛功能,整個過程無需駕駛人員干預,有效改善井下人員作業環境,降低員工勞動強度,提高有軌運輸效率,提升礦山安全管控水平,實現井下礦山智能化、無人化目標。

電機車無人駕駛系統采用了礦冶集團“地下金屬礦智能開采技術”項目取得的研發成果,在井下環境中運行有眾多優勢,一是實現井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應開關三重定位系統相結合,實現電機車的精確位移和定位;二是采用有線+無線+漏泄的通訊方式,有效彌補井下特殊環境下的通訊盲點,保證系統運行過程中通訊的連續性、穩定性以及安全性,為無人駕駛系統的可靠運行提供了堅實保障;三是采用列車后部專用視頻監控,對最后一節車廂現場工況一目了然,為無人駕駛安全運行提供可靠保證;四是將六大系統人員定位系統、溜井測深系統和無人駕駛系統相融合,起到相輔相成的目的;五是通過拍配礦系統,實現一鍵式無人駕駛功能,真正意義上實現了井下電機車“無人駕駛”。 

 

0
文章收入時間: 2020-05-22
 
SEMI簡介 | About SEMI | 聯系我們 | Privacy Policy | semi.org
Copyright © 2020 SEMI®. All rights reserved.
滬ICP備06022522號
滬公網安備31011502000679號
手机棋牌游戏哪个靠谱 炒股哪个平台好 腾讯5分彩票开奖结果 免费股票数据接口 在家干什么能挣钱 太行麻将官方下载 六台彩图库资料2020 重庆麻将换三张怎么看骰子 捕鸟达人内购破解版 123棋牌老版本 熊猫麻将*神器下载